这已经是宇树机器人第三次亮相春晚，今年的央视春节联欢晚会上，宇树科技把舞台当成了新技术的展示场，一群活力十足人形机器人，上演了一出武术表演《武 BOT》，这些人形机器人的型号包括G1，以及刚刚发布的 H2，它们在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作。这种高动态、高协同的全自主集群控制技术的亮相，节目还没结束就引发了网络上的热烈讨论。

2021 年春晚上，宇树「机器牛」的集群舞，2025 年春晚人形机器人的扭秧歌、抛手绢，再到 2026 年的武打片，短短一年时间，画风完全变了，突出一种「活人感」。

这 24 台 G1 机器人完成了全自主的表演：它们利用自带的 3D 激光雷达进行扫描定位，调用运控算法精准完成武术动作序列，在持续高强度表演过程中，机器人还能实时自我监测，全自主识别异常并迅速恢复，确保了长时间、高强度的武术动作稳定且流畅进行。

就说这个高难度动作的稳定性，宇树的表演中，能看到机器人在不断地微调 —— 每个耍功夫的机器人都要根据现场实际的情况进行实时的调整。一系列动作对机器人结构、电机性能与运动控制算法提出了综合考验。

宇树的机器人通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，不仅完成了高难度特技动作，还能实现空翻后的厘米级落点控制。

然后是机器人的跑酷与蹬墙，这考验了高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整。工程师们通过在仿真环境中构建了大量不同尺寸的障碍物，训练机器人根据特定外部环境实时规划脚步的能力，实现了对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。

再往下，手中的棍棒、双节棍与单手剑，对戏的武术小演员，对外部扰动和物理状态的实时感知，机器人的 AI 大脑都做到了自适应。

就像人类习武需通过反复练习形成手感，机器人同样需要「习得」这种能力。解决的方法是通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习(RL)训练，让机器人掌握对手中器械的动态感知与力矩控制。

与此同时，多台机器人还在复杂队形变换与高难度动作中自主保持了精准定位与一致性，即使机器人不小心跑偏了，也能全自主快速恢复，展现出一体化集群控制水平。

宇树科技创始人、首席执行官王兴兴表示：「这些技术非常实用，为后续机器人在其他场景集群，或单台机器人调度做好了铺垫。」

为了构建灵活智能的机器人，宇树在自研电机、四足机器人量产的基础上，已经为人形机器人构建了运动算法能力，目前正在发力推进机器人领域，也是 AI 领域前沿的方向 —— 具身智能。

今年 1 月 22 日，宇树披露了其 2025 年的人形机器人实际出货量：数量超过 5500 台 —— 这只是纯人形机器人的数量(不含双臂、轮式等其他机器人产品)，而且是交付给终端客户的真实数据。人形机器人本体量产下线的数量则已经超过超 6500 台。

2025 年 7 月，宇树正式发布了其第三款人形机器人 R1，主打轻量化(约 25kg)和多模态 AI 集成，现在售价更是低至 2.99 万元，京东淘宝上就能买。

宇树已经具备了从电机、减速器、控制器到感知、认知算法的产业链自研能力。他们的机器人，供应链和硬件模组是通用化的，AI 大脑里学到的知识也可以快速复用。

春晚舞台上，我们见证了机器人形态、技术的不断进化。从蹒跚学步到表演真功夫，每次上难度都意味着新的挑战。它们承载的不止是硬件、能够自我进化的具身大脑，还有人们对于 AI 的愿景。

这已经是宇树机器人第三次亮相春晚，今年的央视春节联欢晚会上，宇树科技把舞台当成了新技术的展示场，一群活力十足人形机器人，上演了一出武术表演《武 BOT》，这些人形机器人的型号包括G1，以及刚刚发布的 H2，它们在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作。这种高动态、高协同的全自主集群控制技术的亮相，节目还没结束就引发了网络上的热烈讨论。

2021 年春晚上，宇树「机器牛」的集群舞，2025 年春晚人形机器人的扭秧歌、抛手绢，再到 2026 年的武打片，短短一年时间，画风完全变了，突出一种「活人感」。

这 24 台 G1 机器人完成了全自主的表演：它们利用自带的 3D 激光雷达进行扫描定位，调用运控算法精准完成武术动作序列，在持续高强度表演过程中，机器人还能实时自我监测，全自主识别异常并迅速恢复，确保了长时间、高强度的武术动作稳定且流畅进行。

就说这个高难度动作的稳定性，宇树的表演中，能看到机器人在不断地微调 —— 每个耍功夫的机器人都要根据现场实际的情况进行实时的调整。一系列动作对机器人结构、电机性能与运动控制算法提出了综合考验。

宇树的机器人通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，不仅完成了高难度特技动作，还能实现空翻后的厘米级落点控制。

然后是机器人的跑酷与蹬墙，这考验了高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整。工程师们通过在仿真环境中构建了大量不同尺寸的障碍物，训练机器人根据特定外部环境实时规划脚步的能力，实现了对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。

再往下，手中的棍棒、双节棍与单手剑，对戏的武术小演员，对外部扰动和物理状态的实时感知，机器人的 AI 大脑都做到了自适应。

就像人类习武需通过反复练习形成手感，机器人同样需要「习得」这种能力。解决的方法是通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习(RL)训练，让机器人掌握对手中器械的动态感知与力矩控制。

与此同时，多台机器人还在复杂队形变换与高难度动作中自主保持了精准定位与一致性，即使机器人不小心跑偏了，也能全自主快速恢复，展现出一体化集群控制水平。

宇树科技创始人、首席执行官王兴兴表示：「这些技术非常实用，为后续机器人在其他场景集群，或单台机器人调度做好了铺垫。」

为了构建灵活智能的机器人，宇树在自研电机、四足机器人量产的基础上，已经为人形机器人构建了运动算法能力，目前正在发力推进机器人领域，也是 AI 领域前沿的方向 —— 具身智能。

今年 1 月 22 日，宇树披露了其 2025 年的人形机器人实际出货量：数量超过 5500 台 —— 这只是纯人形机器人的数量(不含双臂、轮式等其他机器人产品)，而且是交付给终端客户的真实数据。人形机器人本体量产下线的数量则已经超过超 6500 台。

2025 年 7 月，宇树正式发布了其第三款人形机器人 R1，主打轻量化(约 25kg)和多模态 AI 集成，现在售价更是低至 2.99 万元，京东淘宝上就能买。

宇树已经具备了从电机、减速器、控制器到感知、认知算法的产业链自研能力。他们的机器人，供应链和硬件模组是通用化的，AI 大脑里学到的知识也可以快速复用。

春晚舞台上，我们见证了机器人形态、技术的不断进化。从蹒跚学步到表演真功夫，每次上难度都意味着新的挑战。它们承载的不止是硬件、能够自我进化的具身大脑，还有人们对于 AI 的愿景。

这已经是宇树机器人第三次亮相春晚，今年的央视春节联欢晚会上，宇树科技把舞台当成了新技术的展示场，一群活力十足人形机器人，上演了一出武术表演《武 BOT》，这些人形机器人的型号包括G1，以及刚刚发布的 H2，它们在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作。这种高动态、高协同的全自主集群控制技术的亮相，节目还没结束就引发了网络上的热烈讨论。

2021 年春晚上，宇树「机器牛」的集群舞，2025 年春晚人形机器人的扭秧歌、抛手绢，再到 2026 年的武打片，短短一年时间，画风完全变了，突出一种「活人感」。

这 24 台 G1 机器人完成了全自主的表演：它们利用自带的 3D 激光雷达进行扫描定位，调用运控算法精准完成武术动作序列，在持续高强度表演过程中，机器人还能实时自我监测，全自主识别异常并迅速恢复，确保了长时间、高强度的武术动作稳定且流畅进行。

就说这个高难度动作的稳定性，宇树的表演中，能看到机器人在不断地微调 —— 每个耍功夫的机器人都要根据现场实际的情况进行实时的调整。一系列动作对机器人结构、电机性能与运动控制算法提出了综合考验。

宇树的机器人通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，不仅完成了高难度特技动作，还能实现空翻后的厘米级落点控制。

然后是机器人的跑酷与蹬墙，这考验了高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整。工程师们通过在仿真环境中构建了大量不同尺寸的障碍物，训练机器人根据特定外部环境实时规划脚步的能力，实现了对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。

再往下，手中的棍棒、双节棍与单手剑，对戏的武术小演员，对外部扰动和物理状态的实时感知，机器人的 AI 大脑都做到了自适应。

就像人类习武需通过反复练习形成手感，机器人同样需要「习得」这种能力。解决的方法是通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习(RL)训练，让机器人掌握对手中器械的动态感知与力矩控制。

与此同时，多台机器人还在复杂队形变换与高难度动作中自主保持了精准定位与一致性，即使机器人不小心跑偏了，也能全自主快速恢复，展现出一体化集群控制水平。

宇树科技创始人、首席执行官王兴兴表示：「这些技术非常实用，为后续机器人在其他场景集群，或单台机器人调度做好了铺垫。」

为了构建灵活智能的机器人，宇树在自研电机、四足机器人量产的基础上，已经为人形机器人构建了运动算法能力，目前正在发力推进机器人领域，也是 AI 领域前沿的方向 —— 具身智能。

今年 1 月 22 日，宇树披露了其 2025 年的人形机器人实际出货量：数量超过 5500 台 —— 这只是纯人形机器人的数量(不含双臂、轮式等其他机器人产品)，而且是交付给终端客户的真实数据。人形机器人本体量产下线的数量则已经超过超 6500 台。

2025 年 7 月，宇树正式发布了其第三款人形机器人 R1，主打轻量化(约 25kg)和多模态 AI 集成，现在售价更是低至 2.99 万元，京东淘宝上就能买。

宇树已经具备了从电机、减速器、控制器到感知、认知算法的产业链自研能力。他们的机器人，供应链和硬件模组是通用化的，AI 大脑里学到的知识也可以快速复用。

春晚舞台上，我们见证了机器人形态、技术的不断进化。从蹒跚学步到表演真功夫，每次上难度都意味着新的挑战。它们承载的不止是硬件、能够自我进化的具身大脑，还有人们对于 AI 的愿景。

这已经是宇树机器人第三次亮相春晚，今年的央视春节联欢晚会上，宇树科技把舞台当成了新技术的展示场，一群活力十足人形机器人，上演了一出武术表演《武 BOT》，这些人形机器人的型号包括G1，以及刚刚发布的 H2，它们在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作。这种高动态、高协同的全自主集群控制技术的亮相，节目还没结束就引发了网络上的热烈讨论。

2021 年春晚上，宇树「机器牛」的集群舞，2025 年春晚人形机器人的扭秧歌、抛手绢，再到 2026 年的武打片，短短一年时间，画风完全变了，突出一种「活人感」。

这 24 台 G1 机器人完成了全自主的表演：它们利用自带的 3D 激光雷达进行扫描定位，调用运控算法精准完成武术动作序列，在持续高强度表演过程中，机器人还能实时自我监测，全自主识别异常并迅速恢复，确保了长时间、高强度的武术动作稳定且流畅进行。

就说这个高难度动作的稳定性，宇树的表演中，能看到机器人在不断地微调 —— 每个耍功夫的机器人都要根据现场实际的情况进行实时的调整。一系列动作对机器人结构、电机性能与运动控制算法提出了综合考验。

宇树的机器人通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，不仅完成了高难度特技动作，还能实现空翻后的厘米级落点控制。

然后是机器人的跑酷与蹬墙，这考验了高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整。工程师们通过在仿真环境中构建了大量不同尺寸的障碍物，训练机器人根据特定外部环境实时规划脚步的能力，实现了对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。

再往下，手中的棍棒、双节棍与单手剑，对戏的武术小演员，对外部扰动和物理状态的实时感知，机器人的 AI 大脑都做到了自适应。

就像人类习武需通过反复练习形成手感，机器人同样需要「习得」这种能力。解决的方法是通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习(RL)训练，让机器人掌握对手中器械的动态感知与力矩控制。

与此同时，多台机器人还在复杂队形变换与高难度动作中自主保持了精准定位与一致性，即使机器人不小心跑偏了，也能全自主快速恢复，展现出一体化集群控制水平。

宇树科技创始人、首席执行官王兴兴表示：「这些技术非常实用，为后续机器人在其他场景集群，或单台机器人调度做好了铺垫。」

为了构建灵活智能的机器人，宇树在自研电机、四足机器人量产的基础上，已经为人形机器人构建了运动算法能力，目前正在发力推进机器人领域，也是 AI 领域前沿的方向 —— 具身智能。

今年 1 月 22 日，宇树披露了其 2025 年的人形机器人实际出货量：数量超过 5500 台 —— 这只是纯人形机器人的数量(不含双臂、轮式等其他机器人产品)，而且是交付给终端客户的真实数据。人形机器人本体量产下线的数量则已经超过超 6500 台。

2025 年 7 月，宇树正式发布了其第三款人形机器人 R1，主打轻量化(约 25kg)和多模态 AI 集成，现在售价更是低至 2.99 万元，京东淘宝上就能买。

宇树已经具备了从电机、减速器、控制器到感知、认知算法的产业链自研能力。他们的机器人，供应链和硬件模组是通用化的，AI 大脑里学到的知识也可以快速复用。

春晚舞台上，我们见证了机器人形态、技术的不断进化。从蹒跚学步到表演真功夫，每次上难度都意味着新的挑战。它们承载的不止是硬件、能够自我进化的具身大脑，还有人们对于 AI 的愿景。

这已经是宇树机器人第三次亮相春晚，今年的央视春节联欢晚会上，宇树科技把舞台当成了新技术的展示场，一群活力十足人形机器人，上演了一出武术表演《武 BOT》，这些人形机器人的型号包括G1，以及刚刚发布的 H2，它们在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作。这种高动态、高协同的全自主集群控制技术的亮相，节目还没结束就引发了网络上的热烈讨论。

2021 年春晚上，宇树「机器牛」的集群舞，2025 年春晚人形机器人的扭秧歌、抛手绢，再到 2026 年的武打片，短短一年时间，画风完全变了，突出一种「活人感」。

这 24 台 G1 机器人完成了全自主的表演：它们利用自带的 3D 激光雷达进行扫描定位，调用运控算法精准完成武术动作序列，在持续高强度表演过程中，机器人还能实时自我监测，全自主识别异常并迅速恢复，确保了长时间、高强度的武术动作稳定且流畅进行。

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宇树的机器人通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，不仅完成了高难度特技动作，还能实现空翻后的厘米级落点控制。

然后是机器人的跑酷与蹬墙，这考验了高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整。工程师们通过在仿真环境中构建了大量不同尺寸的障碍物，训练机器人根据特定外部环境实时规划脚步的能力，实现了对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。

再往下，手中的棍棒、双节棍与单手剑，对戏的武术小演员，对外部扰动和物理状态的实时感知，机器人的 AI 大脑都做到了自适应。

就像人类习武需通过反复练习形成手感，机器人同样需要「习得」这种能力。解决的方法是通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习(RL)训练，让机器人掌握对手中器械的动态感知与力矩控制。

与此同时，多台机器人还在复杂队形变换与高难度动作中自主保持了精准定位与一致性，即使机器人不小心跑偏了，也能全自主快速恢复，展现出一体化集群控制水平。

宇树科技创始人、首席执行官王兴兴表示：「这些技术非常实用，为后续机器人在其他场景集群，或单台机器人调度做好了铺垫。」

为了构建灵活智能的机器人，宇树在自研电机、四足机器人量产的基础上，已经为人形机器人构建了运动算法能力，目前正在发力推进机器人领域，也是 AI 领域前沿的方向 —— 具身智能。

今年 1 月 22 日，宇树披露了其 2025 年的人形机器人实际出货量：数量超过 5500 台 —— 这只是纯人形机器人的数量(不含双臂、轮式等其他机器人产品)，而且是交付给终端客户的真实数据。人形机器人本体量产下线的数量则已经超过超 6500 台。

2025 年 7 月，宇树正式发布了其第三款人形机器人 R1，主打轻量化(约 25kg)和多模态 AI 集成，现在售价更是低至 2.99 万元，京东淘宝上就能买。

宇树已经具备了从电机、减速器、控制器到感知、认知算法的产业链自研能力。他们的机器人，供应链和硬件模组是通用化的，AI 大脑里学到的知识也可以快速复用。

春晚舞台上，我们见证了机器人形态、技术的不断进化。从蹒跚学步到表演真功夫，每次上难度都意味着新的挑战。它们承载的不止是硬件、能够自我进化的具身大脑，还有人们对于 AI 的愿景。