松延动力主攻消费级市场，其"小布米"机器人售价不到万元，是四家中唯一面向C端消费者的产品。公司在2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投。其供应链围绕成本控制进行垂直整合。为了将成本控制到极限，"小布米"的计算单元采用了国产厂商瑞芯微的SoC RK3588，提供约6 TOPS的端侧AI算力，同时接入京东Joy Inside等云端大模型，以弥补端侧算力的不足 。

而从控制、传动到执行部件，则是松延动力成本控制的核心秘密。根据其创始人披露，为了实现极致的成本，其核心零部件自研比例较高，并在供应链端进行了深度垂直整合，直接采购最上游的芯片和原材料，在自己的工厂里完成从设计、生产到组装的全过程。

将四家公司的供应链并排来看，有几个值得关注的现象。

绿的谐波是最大的公约数。四家中至少三家采用了绿的谐波的谐波减速器，它是这条产业链中确定性最高的供应商。根据国家统计局数据，受益于国内工业机器人市场回暖（2025年产量同比增长28%）和人形机器人等新兴需求的拉动，绿的谐波的业务持续增长。近期，绿的谐波还与敏实集团联手布局北美市场，试图将其在人形机器人核心部件领域的优势向海外延伸。

芯片方案分化明显。银河通用选择英伟达，看重的是算力和开发生态；宇树科技同时提供英特尔、英伟达和全志科技三种方案，走的是灵活适配路线；魔法原子选择全志科技，倾向于供应链自主可控；松延动力选择瑞芯微，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同选择，本质上反映了它们对产品定位和目标市场的不同判断。

自研与开放两种路线并行。松延动力和魔法原子倾向于垂直整合，将核心部件的研发制造掌握在自己手中。这种模式的好处是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研发风险高。银河通用和宇树科技则更依赖外部供应链的专业分工，自身聚焦于算法或运动控制。这种模式资产较轻、起步快，但在产业成熟后可能面临利润空间被挤压的问题。目前两种模式各有成功案例，也各有隐忧，产业尚未收敛到一条统一的路径上。

值得一提的是，当前人形机器人产业仍面临一些共性挑战。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约2-4小时，难以适配工业、物流等24小时作业需求。场景适配难和投资回报周期长，仍然是商业化落地的主要瓶颈。这些问题的解决，最终都要落到供应链上——更高能量密度的电池、更高效的电机、更低功耗的芯片，每一项突破都需要供应商和机器人公司的共同推进。

春晚的舞台终将落幕，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。从这四家公司的供应链选择中，我们既能看到国产零部件的崛起，也能看到在高端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到开放生态的务实。这些不同的路径选择，没有绝对的对错，它们共同构成了中国人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。

最终，决定胜负的，不是一次春晚的亮相，而是在真实场景中解决问题的能力，是在成本、性能和可靠性之间找到最佳平衡点的能力。这场关于机器人的真正“大秀”，其实发生在工厂、仓库、实验室和千家万户里，而它的剧本，正在由供应链上的每一个参与者共同书写。

文 | 半导体产业纵横

不知从何时起，看机器人在春晚舞台上表演节目，成了除夕夜的一项新传统。从最初的机器狗，到如今越来越灵活的人形机器人，春晚舞台不仅是大众娱乐的焦点，也意外地成为了中国机器人产业发展的年度检阅场。2026年的舞台上，魔法原子、银河通用、宇树科技和松延动力四家公司的产品各有才艺展示。有报道，每家公司为此投入了约1亿元的“出场费”。

天价门票的背后，是整个产业对“被看见”的渴望。根据IDC的数据，2025年全球人形机器人出货量已接近1.8万台，同比增长508%，市场正进入规模化元年。在这个时间点上，春晚的亮相无疑是一次成本高昂但回报也可能巨大的“国家级路演”。然而，当聚光灯熄灭，舞蹈动作被淡忘，真正决定这些机器人能走多远的，是它们身体里的每一颗芯片、每一个减速器、每一台电机。

这次，我们将深入这四款机器人的内部，详细拆解其背后的供应链体系，并试图回答一个问题：透过这场春晚，我们能看到中国机器人产业的哪些真实图景？

春晚节目：歌曲《智造未来》

魔法原子由扫地机器人公司追觅科技孵化并独立运营，于2024年底完成1.5亿元天使轮融资，2025年5月再获数亿元战略投资。追觅在消费电子领域积累的硬件研发和供应链管理经验，直接影响了魔法原子的供应链策略——在核心部件上倾向于自研或深度绑定国产供应商。

在核心零部件的选择上，其春晚亮相的型号MagicBot Z1的计算单元主控芯片选择了国产SoC厂商全志科技。驱动与控制层面，魔法原子与功率半导体厂商芯联集成合作开发高集成电驱控芯片，芯联资本也参与了其融资，形成了资本和技术上的双重绑定。在成本占比最高的传动与执行件上，其关节中的谐波减速器来自国产龙头绿的谐波。伺服电机系统根据关节不同而配置各异：据行业分析，其灵巧手等微型关节可能采用鸣志电器的空心杯电机，躯干大关节则可能引入汇川技术的伺服系统。至于感知与结构件，其电子皮肤形态的柔性压力传感器来自汉威科技的子公司苏州能斯达。

春晚节目：贺岁微电影《我最难忘的今宵》

银河通用成立不足三年，已完成多轮融资，累计金额超过50亿元人民币（约8亿美元），最新估值约210亿元（超30亿美元），是具身智能领域估值最高的独角兽之一。其投资方阵容包括美团、宁德时代、中国移动链长基金、中金资本等。公司已完成股份制改造，被外界解读为正在准备上市。银河通用的供应链选择完全围绕构建AI能力展开，自身聚焦于AI算法，而将硬件、能源、感知等环节交给各领域的成熟合作伙伴。

在其最核心的计算单元上，其春晚亮相的轮式双臂机器人Galbot G1搭载了英伟达的AGX Orin芯片，其64GB版本算力可达275 TOPS。这与其对大模型算力的高度依赖直接相关。传动与执行部件方面，据行业分析，其谐波减速器由绿的谐波供应，双方可能共建了寿命测试实验室。驱动控制单元和关节电机则可能选用了雷赛智能和兆威机电的方案。银河通用的感知系统堪称其“生态战略”的集中体现，据行业分析，其可能集成了多家AI上市公司的成熟技术：视觉感知采用商汤科技的方案，激光雷达来自速腾聚创，语音交互引入了科大讯飞的技术。在能源系统方面，它获得了电池巨头宁德时代的战略投资，并可能由后者提供定制化的能源解决方案。

春晚节目：武术《武BOT》

宇树科技是四家中商业化进展最快的一家。根据公司披露，其2025年人形机器人实际出货量超5500台。春晚等公开亮相显著提升了其品牌关注度和产品销量。公司已于2025年7月启动IPO辅导，但后续进展存在不确定性。宇树的供应链策略体现了多元化配置的思路，通过分散供应商与保持部分自研，来平衡性能、成本与供应链安全。

宇树的计算单元方案是四家中最灵活的，它既提供搭载英特尔Core i7处理器的版本，也为AI开发者提供了搭载英伟达Jetson Orin NX的选项，同时在底层核心控制单元还采用了国产厂商全志科技的芯片方案。在其引以为傲的传动与执行部件上，宇树以自研高扭矩关节电机闻名，同时也与卧龙电驱等电机厂商合作。值得注意的是，其四足机器人B系列的电机独家供应商为江特电机的子公司米格电机。减速器方面，除了采购绿的谐波的谐波减速器，据行业分析，它还是中大力德行星减速器的重要客户。在感知系统上，宇树的传感器配置整合了多家国产供应商，并保持了自研能力：其激光雷达供应商包括速腾聚创，但同时公司也拥有自研的4D激光雷达L1和L2系列；此外，其力觉、触觉传感器和IMU（惯性测量单元）则来自汉威科技，3D视觉传感器则引入了奥比中光的方案。能源与结构件方面，它采用了蔚蓝锂芯的18650圆柱锂电池电芯，BMS（电池管理系统）为自研，并使用了金发科技提供的轻量化改性塑料作为机身外壳。

春晚节目：小品《奶奶的最爱》

松延动力主攻消费级市场，其"小布米"机器人售价不到万元，是四家中唯一面向C端消费者的产品。公司在2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投。其供应链围绕成本控制进行垂直整合。为了将成本控制到极限，"小布米"的计算单元采用了国产厂商瑞芯微的SoC RK3588，提供约6 TOPS的端侧AI算力，同时接入京东Joy Inside等云端大模型，以弥补端侧算力的不足 。

而从控制、传动到执行部件，则是松延动力成本控制的核心秘密。根据其创始人披露，为了实现极致的成本，其核心零部件自研比例较高，并在供应链端进行了深度垂直整合，直接采购最上游的芯片和原材料，在自己的工厂里完成从设计、生产到组装的全过程。

将四家公司的供应链并排来看，有几个值得关注的现象。

绿的谐波是最大的公约数。四家中至少三家采用了绿的谐波的谐波减速器，它是这条产业链中确定性最高的供应商。根据国家统计局数据，受益于国内工业机器人市场回暖（2025年产量同比增长28%）和人形机器人等新兴需求的拉动，绿的谐波的业务持续增长。近期，绿的谐波还与敏实集团联手布局北美市场，试图将其在人形机器人核心部件领域的优势向海外延伸。

芯片方案分化明显。银河通用选择英伟达，看重的是算力和开发生态；宇树科技同时提供英特尔、英伟达和全志科技三种方案，走的是灵活适配路线；魔法原子选择全志科技，倾向于供应链自主可控；松延动力选择瑞芯微，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同选择，本质上反映了它们对产品定位和目标市场的不同判断。

自研与开放两种路线并行。松延动力和魔法原子倾向于垂直整合，将核心部件的研发制造掌握在自己手中。这种模式的好处是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研发风险高。银河通用和宇树科技则更依赖外部供应链的专业分工，自身聚焦于算法或运动控制。这种模式资产较轻、起步快，但在产业成熟后可能面临利润空间被挤压的问题。目前两种模式各有成功案例，也各有隐忧，产业尚未收敛到一条统一的路径上。

值得一提的是，当前人形机器人产业仍面临一些共性挑战。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约2-4小时，难以适配工业、物流等24小时作业需求。场景适配难和投资回报周期长，仍然是商业化落地的主要瓶颈。这些问题的解决，最终都要落到供应链上——更高能量密度的电池、更高效的电机、更低功耗的芯片，每一项突破都需要供应商和机器人公司的共同推进。

春晚的舞台终将落幕，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。从这四家公司的供应链选择中，我们既能看到国产零部件的崛起，也能看到在高端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到开放生态的务实。这些不同的路径选择，没有绝对的对错，它们共同构成了中国人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。

最终，决定胜负的，不是一次春晚的亮相，而是在真实场景中解决问题的能力，是在成本、性能和可靠性之间找到最佳平衡点的能力。这场关于机器人的真正“大秀”，其实发生在工厂、仓库、实验室和千家万户里，而它的剧本，正在由供应链上的每一个参与者共同书写。

松延动力主攻消费级市场，其"小布米"机器人售价不到万元，是四家中唯一面向C端消费者的产品。公司在2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投。其供应链围绕成本控制进行垂直整合。为了将成本控制到极限，"小布米"的计算单元采用了国产厂商瑞芯微的SoC RK3588，提供约6 TOPS的端侧AI算力，同时接入京东Joy Inside等云端大模型，以弥补端侧算力的不足 。

而从控制、传动到执行部件，则是松延动力成本控制的核心秘密。根据其创始人披露，为了实现极致的成本，其核心零部件自研比例较高，并在供应链端进行了深度垂直整合，直接采购最上游的芯片和原材料，在自己的工厂里完成从设计、生产到组装的全过程。

将四家公司的供应链并排来看，有几个值得关注的现象。

绿的谐波是最大的公约数。四家中至少三家采用了绿的谐波的谐波减速器，它是这条产业链中确定性最高的供应商。根据国家统计局数据，受益于国内工业机器人市场回暖（2025年产量同比增长28%）和人形机器人等新兴需求的拉动，绿的谐波的业务持续增长。近期，绿的谐波还与敏实集团联手布局北美市场，试图将其在人形机器人核心部件领域的优势向海外延伸。

芯片方案分化明显。银河通用选择英伟达，看重的是算力和开发生态；宇树科技同时提供英特尔、英伟达和全志科技三种方案，走的是灵活适配路线；魔法原子选择全志科技，倾向于供应链自主可控；松延动力选择瑞芯微，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同选择，本质上反映了它们对产品定位和目标市场的不同判断。

自研与开放两种路线并行。松延动力和魔法原子倾向于垂直整合，将核心部件的研发制造掌握在自己手中。这种模式的好处是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研发风险高。银河通用和宇树科技则更依赖外部供应链的专业分工，自身聚焦于算法或运动控制。这种模式资产较轻、起步快，但在产业成熟后可能面临利润空间被挤压的问题。目前两种模式各有成功案例，也各有隐忧，产业尚未收敛到一条统一的路径上。

值得一提的是，当前人形机器人产业仍面临一些共性挑战。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约2-4小时，难以适配工业、物流等24小时作业需求。场景适配难和投资回报周期长，仍然是商业化落地的主要瓶颈。这些问题的解决，最终都要落到供应链上——更高能量密度的电池、更高效的电机、更低功耗的芯片，每一项突破都需要供应商和机器人公司的共同推进。

春晚的舞台终将落幕，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。从这四家公司的供应链选择中，我们既能看到国产零部件的崛起，也能看到在高端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到开放生态的务实。这些不同的路径选择，没有绝对的对错，它们共同构成了中国人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。

最终，决定胜负的，不是一次春晚的亮相，而是在真实场景中解决问题的能力，是在成本、性能和可靠性之间找到最佳平衡点的能力。这场关于机器人的真正“大秀”，其实发生在工厂、仓库、实验室和千家万户里，而它的剧本，正在由供应链上的每一个参与者共同书写。

文 | 半导体产业纵横

不知从何时起，看机器人在春晚舞台上表演节目，成了除夕夜的一项新传统。从最初的机器狗，到如今越来越灵活的人形机器人，春晚舞台不仅是大众娱乐的焦点，也意外地成为了中国机器人产业发展的年度检阅场。2026年的舞台上，魔法原子、银河通用、宇树科技和松延动力四家公司的产品各有才艺展示。有报道，每家公司为此投入了约1亿元的“出场费”。

天价门票的背后，是整个产业对“被看见”的渴望。根据IDC的数据，2025年全球人形机器人出货量已接近1.8万台，同比增长508%，市场正进入规模化元年。在这个时间点上，春晚的亮相无疑是一次成本高昂但回报也可能巨大的“国家级路演”。然而，当聚光灯熄灭，舞蹈动作被淡忘，真正决定这些机器人能走多远的，是它们身体里的每一颗芯片、每一个减速器、每一台电机。

这次，我们将深入这四款机器人的内部，详细拆解其背后的供应链体系，并试图回答一个问题：透过这场春晚，我们能看到中国机器人产业的哪些真实图景？

春晚节目：歌曲《智造未来》

魔法原子由扫地机器人公司追觅科技孵化并独立运营，于2024年底完成1.5亿元天使轮融资，2025年5月再获数亿元战略投资。追觅在消费电子领域积累的硬件研发和供应链管理经验，直接影响了魔法原子的供应链策略——在核心部件上倾向于自研或深度绑定国产供应商。

在核心零部件的选择上，其春晚亮相的型号MagicBot Z1的计算单元主控芯片选择了国产SoC厂商全志科技。驱动与控制层面，魔法原子与功率半导体厂商芯联集成合作开发高集成电驱控芯片，芯联资本也参与了其融资，形成了资本和技术上的双重绑定。在成本占比最高的传动与执行件上，其关节中的谐波减速器来自国产龙头绿的谐波。伺服电机系统根据关节不同而配置各异：据行业分析，其灵巧手等微型关节可能采用鸣志电器的空心杯电机，躯干大关节则可能引入汇川技术的伺服系统。至于感知与结构件，其电子皮肤形态的柔性压力传感器来自汉威科技的子公司苏州能斯达。

春晚节目：贺岁微电影《我最难忘的今宵》

银河通用成立不足三年，已完成多轮融资，累计金额超过50亿元人民币（约8亿美元），最新估值约210亿元（超30亿美元），是具身智能领域估值最高的独角兽之一。其投资方阵容包括美团、宁德时代、中国移动链长基金、中金资本等。公司已完成股份制改造，被外界解读为正在准备上市。银河通用的供应链选择完全围绕构建AI能力展开，自身聚焦于AI算法，而将硬件、能源、感知等环节交给各领域的成熟合作伙伴。

在其最核心的计算单元上，其春晚亮相的轮式双臂机器人Galbot G1搭载了英伟达的AGX Orin芯片，其64GB版本算力可达275 TOPS。这与其对大模型算力的高度依赖直接相关。传动与执行部件方面，据行业分析，其谐波减速器由绿的谐波供应，双方可能共建了寿命测试实验室。驱动控制单元和关节电机则可能选用了雷赛智能和兆威机电的方案。银河通用的感知系统堪称其“生态战略”的集中体现，据行业分析，其可能集成了多家AI上市公司的成熟技术：视觉感知采用商汤科技的方案，激光雷达来自速腾聚创，语音交互引入了科大讯飞的技术。在能源系统方面，它获得了电池巨头宁德时代的战略投资，并可能由后者提供定制化的能源解决方案。

春晚节目：武术《武BOT》

宇树科技是四家中商业化进展最快的一家。根据公司披露，其2025年人形机器人实际出货量超5500台。春晚等公开亮相显著提升了其品牌关注度和产品销量。公司已于2025年7月启动IPO辅导，但后续进展存在不确定性。宇树的供应链策略体现了多元化配置的思路，通过分散供应商与保持部分自研，来平衡性能、成本与供应链安全。

宇树的计算单元方案是四家中最灵活的，它既提供搭载英特尔Core i7处理器的版本，也为AI开发者提供了搭载英伟达Jetson Orin NX的选项，同时在底层核心控制单元还采用了国产厂商全志科技的芯片方案。在其引以为傲的传动与执行部件上，宇树以自研高扭矩关节电机闻名，同时也与卧龙电驱等电机厂商合作。值得注意的是，其四足机器人B系列的电机独家供应商为江特电机的子公司米格电机。减速器方面，除了采购绿的谐波的谐波减速器，据行业分析，它还是中大力德行星减速器的重要客户。在感知系统上，宇树的传感器配置整合了多家国产供应商，并保持了自研能力：其激光雷达供应商包括速腾聚创，但同时公司也拥有自研的4D激光雷达L1和L2系列；此外，其力觉、触觉传感器和IMU（惯性测量单元）则来自汉威科技，3D视觉传感器则引入了奥比中光的方案。能源与结构件方面，它采用了蔚蓝锂芯的18650圆柱锂电池电芯，BMS（电池管理系统）为自研，并使用了金发科技提供的轻量化改性塑料作为机身外壳。

春晚节目：小品《奶奶的最爱》

松延动力主攻消费级市场，其"小布米"机器人售价不到万元，是四家中唯一面向C端消费者的产品。公司在2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投。其供应链围绕成本控制进行垂直整合。为了将成本控制到极限，"小布米"的计算单元采用了国产厂商瑞芯微的SoC RK3588，提供约6 TOPS的端侧AI算力，同时接入京东Joy Inside等云端大模型，以弥补端侧算力的不足 。

而从控制、传动到执行部件，则是松延动力成本控制的核心秘密。根据其创始人披露，为了实现极致的成本，其核心零部件自研比例较高，并在供应链端进行了深度垂直整合，直接采购最上游的芯片和原材料，在自己的工厂里完成从设计、生产到组装的全过程。

将四家公司的供应链并排来看，有几个值得关注的现象。

绿的谐波是最大的公约数。四家中至少三家采用了绿的谐波的谐波减速器，它是这条产业链中确定性最高的供应商。根据国家统计局数据，受益于国内工业机器人市场回暖（2025年产量同比增长28%）和人形机器人等新兴需求的拉动，绿的谐波的业务持续增长。近期，绿的谐波还与敏实集团联手布局北美市场，试图将其在人形机器人核心部件领域的优势向海外延伸。

芯片方案分化明显。银河通用选择英伟达，看重的是算力和开发生态；宇树科技同时提供英特尔、英伟达和全志科技三种方案，走的是灵活适配路线；魔法原子选择全志科技，倾向于供应链自主可控；松延动力选择瑞芯微，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同选择，本质上反映了它们对产品定位和目标市场的不同判断。

自研与开放两种路线并行。松延动力和魔法原子倾向于垂直整合，将核心部件的研发制造掌握在自己手中。这种模式的好处是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研发风险高。银河通用和宇树科技则更依赖外部供应链的专业分工，自身聚焦于算法或运动控制。这种模式资产较轻、起步快，但在产业成熟后可能面临利润空间被挤压的问题。目前两种模式各有成功案例，也各有隐忧，产业尚未收敛到一条统一的路径上。

值得一提的是，当前人形机器人产业仍面临一些共性挑战。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约2-4小时，难以适配工业、物流等24小时作业需求。场景适配难和投资回报周期长，仍然是商业化落地的主要瓶颈。这些问题的解决，最终都要落到供应链上——更高能量密度的电池、更高效的电机、更低功耗的芯片，每一项突破都需要供应商和机器人公司的共同推进。

春晚的舞台终将落幕，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。从这四家公司的供应链选择中，我们既能看到国产零部件的崛起，也能看到在高端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到开放生态的务实。这些不同的路径选择，没有绝对的对错，它们共同构成了中国人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。

最终，决定胜负的，不是一次春晚的亮相，而是在真实场景中解决问题的能力，是在成本、性能和可靠性之间找到最佳平衡点的能力。这场关于机器人的真正“大秀”，其实发生在工厂、仓库、实验室和千家万户里，而它的剧本，正在由供应链上的每一个参与者共同书写。

松延动力主攻消费级市场，其"小布米"机器人售价不到万元，是四家中唯一面向C端消费者的产品。公司在2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投。其供应链围绕成本控制进行垂直整合。为了将成本控制到极限，"小布米"的计算单元采用了国产厂商瑞芯微的SoC RK3588，提供约6 TOPS的端侧AI算力，同时接入京东Joy Inside等云端大模型，以弥补端侧算力的不足 。

而从控制、传动到执行部件，则是松延动力成本控制的核心秘密。根据其创始人披露，为了实现极致的成本，其核心零部件自研比例较高，并在供应链端进行了深度垂直整合，直接采购最上游的芯片和原材料，在自己的工厂里完成从设计、生产到组装的全过程。

将四家公司的供应链并排来看，有几个值得关注的现象。

绿的谐波是最大的公约数。四家中至少三家采用了绿的谐波的谐波减速器，它是这条产业链中确定性最高的供应商。根据国家统计局数据，受益于国内工业机器人市场回暖（2025年产量同比增长28%）和人形机器人等新兴需求的拉动，绿的谐波的业务持续增长。近期，绿的谐波还与敏实集团联手布局北美市场，试图将其在人形机器人核心部件领域的优势向海外延伸。

芯片方案分化明显。银河通用选择英伟达，看重的是算力和开发生态；宇树科技同时提供英特尔、英伟达和全志科技三种方案，走的是灵活适配路线；魔法原子选择全志科技，倾向于供应链自主可控；松延动力选择瑞芯微，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同选择，本质上反映了它们对产品定位和目标市场的不同判断。

自研与开放两种路线并行。松延动力和魔法原子倾向于垂直整合，将核心部件的研发制造掌握在自己手中。这种模式的好处是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研发风险高。银河通用和宇树科技则更依赖外部供应链的专业分工，自身聚焦于算法或运动控制。这种模式资产较轻、起步快，但在产业成熟后可能面临利润空间被挤压的问题。目前两种模式各有成功案例，也各有隐忧，产业尚未收敛到一条统一的路径上。

值得一提的是，当前人形机器人产业仍面临一些共性挑战。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约2-4小时，难以适配工业、物流等24小时作业需求。场景适配难和投资回报周期长，仍然是商业化落地的主要瓶颈。这些问题的解决，最终都要落到供应链上——更高能量密度的电池、更高效的电机、更低功耗的芯片，每一项突破都需要供应商和机器人公司的共同推进。

春晚的舞台终将落幕，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。从这四家公司的供应链选择中，我们既能看到国产零部件的崛起，也能看到在高端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到开放生态的务实。这些不同的路径选择，没有绝对的对错，它们共同构成了中国人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。

最终，决定胜负的，不是一次春晚的亮相，而是在真实场景中解决问题的能力，是在成本、性能和可靠性之间找到最佳平衡点的能力。这场关于机器人的真正“大秀”，其实发生在工厂、仓库、实验室和千家万户里，而它的剧本，正在由供应链上的每一个参与者共同书写。

文 | 半导体产业纵横

不知从何时起，看机器人在春晚舞台上表演节目，成了除夕夜的一项新传统。从最初的机器狗，到如今越来越灵活的人形机器人，春晚舞台不仅是大众娱乐的焦点，也意外地成为了中国机器人产业发展的年度检阅场。2026年的舞台上，魔法原子、银河通用、宇树科技和松延动力四家公司的产品各有才艺展示。有报道，每家公司为此投入了约1亿元的“出场费”。

天价门票的背后，是整个产业对“被看见”的渴望。根据IDC的数据，2025年全球人形机器人出货量已接近1.8万台，同比增长508%，市场正进入规模化元年。在这个时间点上，春晚的亮相无疑是一次成本高昂但回报也可能巨大的“国家级路演”。然而，当聚光灯熄灭，舞蹈动作被淡忘，真正决定这些机器人能走多远的，是它们身体里的每一颗芯片、每一个减速器、每一台电机。

这次，我们将深入这四款机器人的内部，详细拆解其背后的供应链体系，并试图回答一个问题：透过这场春晚，我们能看到中国机器人产业的哪些真实图景？

春晚节目：歌曲《智造未来》

魔法原子由扫地机器人公司追觅科技孵化并独立运营，于2024年底完成1.5亿元天使轮融资，2025年5月再获数亿元战略投资。追觅在消费电子领域积累的硬件研发和供应链管理经验，直接影响了魔法原子的供应链策略——在核心部件上倾向于自研或深度绑定国产供应商。

在核心零部件的选择上，其春晚亮相的型号MagicBot Z1的计算单元主控芯片选择了国产SoC厂商全志科技。驱动与控制层面，魔法原子与功率半导体厂商芯联集成合作开发高集成电驱控芯片，芯联资本也参与了其融资，形成了资本和技术上的双重绑定。在成本占比最高的传动与执行件上，其关节中的谐波减速器来自国产龙头绿的谐波。伺服电机系统根据关节不同而配置各异：据行业分析，其灵巧手等微型关节可能采用鸣志电器的空心杯电机，躯干大关节则可能引入汇川技术的伺服系统。至于感知与结构件，其电子皮肤形态的柔性压力传感器来自汉威科技的子公司苏州能斯达。

春晚节目：贺岁微电影《我最难忘的今宵》

银河通用成立不足三年，已完成多轮融资，累计金额超过50亿元人民币（约8亿美元），最新估值约210亿元（超30亿美元），是具身智能领域估值最高的独角兽之一。其投资方阵容包括美团、宁德时代、中国移动链长基金、中金资本等。公司已完成股份制改造，被外界解读为正在准备上市。银河通用的供应链选择完全围绕构建AI能力展开，自身聚焦于AI算法，而将硬件、能源、感知等环节交给各领域的成熟合作伙伴。

在其最核心的计算单元上，其春晚亮相的轮式双臂机器人Galbot G1搭载了英伟达的AGX Orin芯片，其64GB版本算力可达275 TOPS。这与其对大模型算力的高度依赖直接相关。传动与执行部件方面，据行业分析，其谐波减速器由绿的谐波供应，双方可能共建了寿命测试实验室。驱动控制单元和关节电机则可能选用了雷赛智能和兆威机电的方案。银河通用的感知系统堪称其“生态战略”的集中体现，据行业分析，其可能集成了多家AI上市公司的成熟技术：视觉感知采用商汤科技的方案，激光雷达来自速腾聚创，语音交互引入了科大讯飞的技术。在能源系统方面，它获得了电池巨头宁德时代的战略投资，并可能由后者提供定制化的能源解决方案。

春晚节目：武术《武BOT》

宇树科技是四家中商业化进展最快的一家。根据公司披露，其2025年人形机器人实际出货量超5500台。春晚等公开亮相显著提升了其品牌关注度和产品销量。公司已于2025年7月启动IPO辅导，但后续进展存在不确定性。宇树的供应链策略体现了多元化配置的思路，通过分散供应商与保持部分自研，来平衡性能、成本与供应链安全。

宇树的计算单元方案是四家中最灵活的，它既提供搭载英特尔Core i7处理器的版本，也为AI开发者提供了搭载英伟达Jetson Orin NX的选项，同时在底层核心控制单元还采用了国产厂商全志科技的芯片方案。在其引以为傲的传动与执行部件上，宇树以自研高扭矩关节电机闻名，同时也与卧龙电驱等电机厂商合作。值得注意的是，其四足机器人B系列的电机独家供应商为江特电机的子公司米格电机。减速器方面，除了采购绿的谐波的谐波减速器，据行业分析，它还是中大力德行星减速器的重要客户。在感知系统上，宇树的传感器配置整合了多家国产供应商，并保持了自研能力：其激光雷达供应商包括速腾聚创，但同时公司也拥有自研的4D激光雷达L1和L2系列；此外，其力觉、触觉传感器和IMU（惯性测量单元）则来自汉威科技，3D视觉传感器则引入了奥比中光的方案。能源与结构件方面，它采用了蔚蓝锂芯的18650圆柱锂电池电芯，BMS（电池管理系统）为自研，并使用了金发科技提供的轻量化改性塑料作为机身外壳。

春晚节目：小品《奶奶的最爱》

松延动力主攻消费级市场，其"小布米"机器人售价不到万元，是四家中唯一面向C端消费者的产品。公司在2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投。其供应链围绕成本控制进行垂直整合。为了将成本控制到极限，"小布米"的计算单元采用了国产厂商瑞芯微的SoC RK3588，提供约6 TOPS的端侧AI算力，同时接入京东Joy Inside等云端大模型，以弥补端侧算力的不足 。

而从控制、传动到执行部件，则是松延动力成本控制的核心秘密。根据其创始人披露，为了实现极致的成本，其核心零部件自研比例较高，并在供应链端进行了深度垂直整合，直接采购最上游的芯片和原材料，在自己的工厂里完成从设计、生产到组装的全过程。

将四家公司的供应链并排来看，有几个值得关注的现象。

绿的谐波是最大的公约数。四家中至少三家采用了绿的谐波的谐波减速器，它是这条产业链中确定性最高的供应商。根据国家统计局数据，受益于国内工业机器人市场回暖（2025年产量同比增长28%）和人形机器人等新兴需求的拉动，绿的谐波的业务持续增长。近期，绿的谐波还与敏实集团联手布局北美市场，试图将其在人形机器人核心部件领域的优势向海外延伸。

芯片方案分化明显。银河通用选择英伟达，看重的是算力和开发生态；宇树科技同时提供英特尔、英伟达和全志科技三种方案，走的是灵活适配路线；魔法原子选择全志科技，倾向于供应链自主可控；松延动力选择瑞芯微，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同选择，本质上反映了它们对产品定位和目标市场的不同判断。

自研与开放两种路线并行。松延动力和魔法原子倾向于垂直整合，将核心部件的研发制造掌握在自己手中。这种模式的好处是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研发风险高。银河通用和宇树科技则更依赖外部供应链的专业分工，自身聚焦于算法或运动控制。这种模式资产较轻、起步快，但在产业成熟后可能面临利润空间被挤压的问题。目前两种模式各有成功案例，也各有隐忧，产业尚未收敛到一条统一的路径上。

值得一提的是，当前人形机器人产业仍面临一些共性挑战。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约2-4小时，难以适配工业、物流等24小时作业需求。场景适配难和投资回报周期长，仍然是商业化落地的主要瓶颈。这些问题的解决，最终都要落到供应链上——更高能量密度的电池、更高效的电机、更低功耗的芯片，每一项突破都需要供应商和机器人公司的共同推进。

春晚的舞台终将落幕，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。从这四家公司的供应链选择中，我们既能看到国产零部件的崛起，也能看到在高端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到开放生态的务实。这些不同的路径选择，没有绝对的对错，它们共同构成了中国人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。

最终，决定胜负的，不是一次春晚的亮相，而是在真实场景中解决问题的能力，是在成本、性能和可靠性之间找到最佳平衡点的能力。这场关于机器人的真正“大秀”，其实发生在工厂、仓库、实验室和千家万户里，而它的剧本，正在由供应链上的每一个参与者共同书写。

松延动力主攻消费级市场，其"小布米"机器人售价不到万元，是四家中唯一面向C端消费者的产品。公司在2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投。其供应链围绕成本控制进行垂直整合。为了将成本控制到极限，"小布米"的计算单元采用了国产厂商瑞芯微的SoC RK3588，提供约6 TOPS的端侧AI算力，同时接入京东Joy Inside等云端大模型，以弥补端侧算力的不足 。

而从控制、传动到执行部件，则是松延动力成本控制的核心秘密。根据其创始人披露，为了实现极致的成本，其核心零部件自研比例较高，并在供应链端进行了深度垂直整合，直接采购最上游的芯片和原材料，在自己的工厂里完成从设计、生产到组装的全过程。

将四家公司的供应链并排来看，有几个值得关注的现象。

绿的谐波是最大的公约数。四家中至少三家采用了绿的谐波的谐波减速器，它是这条产业链中确定性最高的供应商。根据国家统计局数据，受益于国内工业机器人市场回暖（2025年产量同比增长28%）和人形机器人等新兴需求的拉动，绿的谐波的业务持续增长。近期，绿的谐波还与敏实集团联手布局北美市场，试图将其在人形机器人核心部件领域的优势向海外延伸。

芯片方案分化明显。银河通用选择英伟达，看重的是算力和开发生态；宇树科技同时提供英特尔、英伟达和全志科技三种方案，走的是灵活适配路线；魔法原子选择全志科技，倾向于供应链自主可控；松延动力选择瑞芯微，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同选择，本质上反映了它们对产品定位和目标市场的不同判断。

自研与开放两种路线并行。松延动力和魔法原子倾向于垂直整合，将核心部件的研发制造掌握在自己手中。这种模式的好处是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研发风险高。银河通用和宇树科技则更依赖外部供应链的专业分工，自身聚焦于算法或运动控制。这种模式资产较轻、起步快，但在产业成熟后可能面临利润空间被挤压的问题。目前两种模式各有成功案例，也各有隐忧，产业尚未收敛到一条统一的路径上。

值得一提的是，当前人形机器人产业仍面临一些共性挑战。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约2-4小时，难以适配工业、物流等24小时作业需求。场景适配难和投资回报周期长，仍然是商业化落地的主要瓶颈。这些问题的解决，最终都要落到供应链上——更高能量密度的电池、更高效的电机、更低功耗的芯片，每一项突破都需要供应商和机器人公司的共同推进。

春晚的舞台终将落幕，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。从这四家公司的供应链选择中，我们既能看到国产零部件的崛起，也能看到在高端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到开放生态的务实。这些不同的路径选择，没有绝对的对错，它们共同构成了中国人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。

最终，决定胜负的，不是一次春晚的亮相，而是在真实场景中解决问题的能力，是在成本、性能和可靠性之间找到最佳平衡点的能力。这场关于机器人的真正“大秀”，其实发生在工厂、仓库、实验室和千家万户里，而它的剧本，正在由供应链上的每一个参与者共同书写。

文 | 半导体产业纵横

不知从何时起，看机器人在春晚舞台上表演节目，成了除夕夜的一项新传统。从最初的机器狗，到如今越来越灵活的人形机器人，春晚舞台不仅是大众娱乐的焦点，也意外地成为了中国机器人产业发展的年度检阅场。2026年的舞台上，魔法原子、银河通用、宇树科技和松延动力四家公司的产品各有才艺展示。有报道，每家公司为此投入了约1亿元的“出场费”。

天价门票的背后，是整个产业对“被看见”的渴望。根据IDC的数据，2025年全球人形机器人出货量已接近1.8万台，同比增长508%，市场正进入规模化元年。在这个时间点上，春晚的亮相无疑是一次成本高昂但回报也可能巨大的“国家级路演”。然而，当聚光灯熄灭，舞蹈动作被淡忘，真正决定这些机器人能走多远的，是它们身体里的每一颗芯片、每一个减速器、每一台电机。

这次，我们将深入这四款机器人的内部，详细拆解其背后的供应链体系，并试图回答一个问题：透过这场春晚，我们能看到中国机器人产业的哪些真实图景？

春晚节目：歌曲《智造未来》

魔法原子由扫地机器人公司追觅科技孵化并独立运营，于2024年底完成1.5亿元天使轮融资，2025年5月再获数亿元战略投资。追觅在消费电子领域积累的硬件研发和供应链管理经验，直接影响了魔法原子的供应链策略——在核心部件上倾向于自研或深度绑定国产供应商。

在核心零部件的选择上，其春晚亮相的型号MagicBot Z1的计算单元主控芯片选择了国产SoC厂商全志科技。驱动与控制层面，魔法原子与功率半导体厂商芯联集成合作开发高集成电驱控芯片，芯联资本也参与了其融资，形成了资本和技术上的双重绑定。在成本占比最高的传动与执行件上，其关节中的谐波减速器来自国产龙头绿的谐波。伺服电机系统根据关节不同而配置各异：据行业分析，其灵巧手等微型关节可能采用鸣志电器的空心杯电机，躯干大关节则可能引入汇川技术的伺服系统。至于感知与结构件，其电子皮肤形态的柔性压力传感器来自汉威科技的子公司苏州能斯达。

春晚节目：贺岁微电影《我最难忘的今宵》

银河通用成立不足三年，已完成多轮融资，累计金额超过50亿元人民币（约8亿美元），最新估值约210亿元（超30亿美元），是具身智能领域估值最高的独角兽之一。其投资方阵容包括美团、宁德时代、中国移动链长基金、中金资本等。公司已完成股份制改造，被外界解读为正在准备上市。银河通用的供应链选择完全围绕构建AI能力展开，自身聚焦于AI算法，而将硬件、能源、感知等环节交给各领域的成熟合作伙伴。

在其最核心的计算单元上，其春晚亮相的轮式双臂机器人Galbot G1搭载了英伟达的AGX Orin芯片，其64GB版本算力可达275 TOPS。这与其对大模型算力的高度依赖直接相关。传动与执行部件方面，据行业分析，其谐波减速器由绿的谐波供应，双方可能共建了寿命测试实验室。驱动控制单元和关节电机则可能选用了雷赛智能和兆威机电的方案。银河通用的感知系统堪称其“生态战略”的集中体现，据行业分析，其可能集成了多家AI上市公司的成熟技术：视觉感知采用商汤科技的方案，激光雷达来自速腾聚创，语音交互引入了科大讯飞的技术。在能源系统方面，它获得了电池巨头宁德时代的战略投资，并可能由后者提供定制化的能源解决方案。

春晚节目：武术《武BOT》

宇树科技是四家中商业化进展最快的一家。根据公司披露，其2025年人形机器人实际出货量超5500台。春晚等公开亮相显著提升了其品牌关注度和产品销量。公司已于2025年7月启动IPO辅导，但后续进展存在不确定性。宇树的供应链策略体现了多元化配置的思路，通过分散供应商与保持部分自研，来平衡性能、成本与供应链安全。

宇树的计算单元方案是四家中最灵活的，它既提供搭载英特尔Core i7处理器的版本，也为AI开发者提供了搭载英伟达Jetson Orin NX的选项，同时在底层核心控制单元还采用了国产厂商全志科技的芯片方案。在其引以为傲的传动与执行部件上，宇树以自研高扭矩关节电机闻名，同时也与卧龙电驱等电机厂商合作。值得注意的是，其四足机器人B系列的电机独家供应商为江特电机的子公司米格电机。减速器方面，除了采购绿的谐波的谐波减速器，据行业分析，它还是中大力德行星减速器的重要客户。在感知系统上，宇树的传感器配置整合了多家国产供应商，并保持了自研能力：其激光雷达供应商包括速腾聚创，但同时公司也拥有自研的4D激光雷达L1和L2系列；此外，其力觉、触觉传感器和IMU（惯性测量单元）则来自汉威科技，3D视觉传感器则引入了奥比中光的方案。能源与结构件方面，它采用了蔚蓝锂芯的18650圆柱锂电池电芯，BMS（电池管理系统）为自研，并使用了金发科技提供的轻量化改性塑料作为机身外壳。

春晚节目：小品《奶奶的最爱》

松延动力主攻消费级市场，其"小布米"机器人售价不到万元，是四家中唯一面向C端消费者的产品。公司在2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投。其供应链围绕成本控制进行垂直整合。为了将成本控制到极限，"小布米"的计算单元采用了国产厂商瑞芯微的SoC RK3588，提供约6 TOPS的端侧AI算力，同时接入京东Joy Inside等云端大模型，以弥补端侧算力的不足 。

而从控制、传动到执行部件，则是松延动力成本控制的核心秘密。根据其创始人披露，为了实现极致的成本，其核心零部件自研比例较高，并在供应链端进行了深度垂直整合，直接采购最上游的芯片和原材料，在自己的工厂里完成从设计、生产到组装的全过程。

将四家公司的供应链并排来看，有几个值得关注的现象。

绿的谐波是最大的公约数。四家中至少三家采用了绿的谐波的谐波减速器，它是这条产业链中确定性最高的供应商。根据国家统计局数据，受益于国内工业机器人市场回暖（2025年产量同比增长28%）和人形机器人等新兴需求的拉动，绿的谐波的业务持续增长。近期，绿的谐波还与敏实集团联手布局北美市场，试图将其在人形机器人核心部件领域的优势向海外延伸。

芯片方案分化明显。银河通用选择英伟达，看重的是算力和开发生态；宇树科技同时提供英特尔、英伟达和全志科技三种方案，走的是灵活适配路线；魔法原子选择全志科技，倾向于供应链自主可控；松延动力选择瑞芯微，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同选择，本质上反映了它们对产品定位和目标市场的不同判断。

自研与开放两种路线并行。松延动力和魔法原子倾向于垂直整合，将核心部件的研发制造掌握在自己手中。这种模式的好处是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研发风险高。银河通用和宇树科技则更依赖外部供应链的专业分工，自身聚焦于算法或运动控制。这种模式资产较轻、起步快，但在产业成熟后可能面临利润空间被挤压的问题。目前两种模式各有成功案例，也各有隐忧，产业尚未收敛到一条统一的路径上。

值得一提的是，当前人形机器人产业仍面临一些共性挑战。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约2-4小时，难以适配工业、物流等24小时作业需求。场景适配难和投资回报周期长，仍然是商业化落地的主要瓶颈。这些问题的解决，最终都要落到供应链上——更高能量密度的电池、更高效的电机、更低功耗的芯片，每一项突破都需要供应商和机器人公司的共同推进。

春晚的舞台终将落幕，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。从这四家公司的供应链选择中，我们既能看到国产零部件的崛起，也能看到在高端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到开放生态的务实。这些不同的路径选择，没有绝对的对错，它们共同构成了中国人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。

最终，决定胜负的，不是一次春晚的亮相，而是在真实场景中解决问题的能力，是在成本、性能和可靠性之间找到最佳平衡点的能力。这场关于机器人的真正“大秀”，其实发生在工厂、仓库、实验室和千家万户里，而它的剧本，正在由供应链上的每一个参与者共同书写。

松延动力主攻消费级市场，其"小布米"机器人售价不到万元，是四家中唯一面向C端消费者的产品。公司在2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投。其供应链围绕成本控制进行垂直整合。为了将成本控制到极限，"小布米"的计算单元采用了国产厂商瑞芯微的SoC RK3588，提供约6 TOPS的端侧AI算力，同时接入京东Joy Inside等云端大模型，以弥补端侧算力的不足 。

而从控制、传动到执行部件，则是松延动力成本控制的核心秘密。根据其创始人披露，为了实现极致的成本，其核心零部件自研比例较高，并在供应链端进行了深度垂直整合，直接采购最上游的芯片和原材料，在自己的工厂里完成从设计、生产到组装的全过程。

将四家公司的供应链并排来看，有几个值得关注的现象。

绿的谐波是最大的公约数。四家中至少三家采用了绿的谐波的谐波减速器，它是这条产业链中确定性最高的供应商。根据国家统计局数据，受益于国内工业机器人市场回暖（2025年产量同比增长28%）和人形机器人等新兴需求的拉动，绿的谐波的业务持续增长。近期，绿的谐波还与敏实集团联手布局北美市场，试图将其在人形机器人核心部件领域的优势向海外延伸。

芯片方案分化明显。银河通用选择英伟达，看重的是算力和开发生态；宇树科技同时提供英特尔、英伟达和全志科技三种方案，走的是灵活适配路线；魔法原子选择全志科技，倾向于供应链自主可控；松延动力选择瑞芯微，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同选择，本质上反映了它们对产品定位和目标市场的不同判断。

自研与开放两种路线并行。松延动力和魔法原子倾向于垂直整合，将核心部件的研发制造掌握在自己手中。这种模式的好处是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研发风险高。银河通用和宇树科技则更依赖外部供应链的专业分工，自身聚焦于算法或运动控制。这种模式资产较轻、起步快，但在产业成熟后可能面临利润空间被挤压的问题。目前两种模式各有成功案例，也各有隐忧，产业尚未收敛到一条统一的路径上。

值得一提的是，当前人形机器人产业仍面临一些共性挑战。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约2-4小时，难以适配工业、物流等24小时作业需求。场景适配难和投资回报周期长，仍然是商业化落地的主要瓶颈。这些问题的解决，最终都要落到供应链上——更高能量密度的电池、更高效的电机、更低功耗的芯片，每一项突破都需要供应商和机器人公司的共同推进。

春晚的舞台终将落幕，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。从这四家公司的供应链选择中，我们既能看到国产零部件的崛起，也能看到在高端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到开放生态的务实。这些不同的路径选择，没有绝对的对错，它们共同构成了中国人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。

最终，决定胜负的，不是一次春晚的亮相，而是在真实场景中解决问题的能力，是在成本、性能和可靠性之间找到最佳平衡点的能力。这场关于机器人的真正“大秀”，其实发生在工厂、仓库、实验室和千家万户里，而它的剧本，正在由供应链上的每一个参与者共同书写。

文 | 半导体产业纵横

不知从何时起，看机器人在春晚舞台上表演节目，成了除夕夜的一项新传统。从最初的机器狗，到如今越来越灵活的人形机器人，春晚舞台不仅是大众娱乐的焦点，也意外地成为了中国机器人产业发展的年度检阅场。2026年的舞台上，魔法原子、银河通用、宇树科技和松延动力四家公司的产品各有才艺展示。有报道，每家公司为此投入了约1亿元的“出场费”。

天价门票的背后，是整个产业对“被看见”的渴望。根据IDC的数据，2025年全球人形机器人出货量已接近1.8万台，同比增长508%，市场正进入规模化元年。在这个时间点上，春晚的亮相无疑是一次成本高昂但回报也可能巨大的“国家级路演”。然而，当聚光灯熄灭，舞蹈动作被淡忘，真正决定这些机器人能走多远的，是它们身体里的每一颗芯片、每一个减速器、每一台电机。

这次，我们将深入这四款机器人的内部，详细拆解其背后的供应链体系，并试图回答一个问题：透过这场春晚，我们能看到中国机器人产业的哪些真实图景？

春晚节目：歌曲《智造未来》

魔法原子由扫地机器人公司追觅科技孵化并独立运营，于2024年底完成1.5亿元天使轮融资，2025年5月再获数亿元战略投资。追觅在消费电子领域积累的硬件研发和供应链管理经验，直接影响了魔法原子的供应链策略——在核心部件上倾向于自研或深度绑定国产供应商。

在核心零部件的选择上，其春晚亮相的型号MagicBot Z1的计算单元主控芯片选择了国产SoC厂商全志科技。驱动与控制层面，魔法原子与功率半导体厂商芯联集成合作开发高集成电驱控芯片，芯联资本也参与了其融资，形成了资本和技术上的双重绑定。在成本占比最高的传动与执行件上，其关节中的谐波减速器来自国产龙头绿的谐波。伺服电机系统根据关节不同而配置各异：据行业分析，其灵巧手等微型关节可能采用鸣志电器的空心杯电机，躯干大关节则可能引入汇川技术的伺服系统。至于感知与结构件，其电子皮肤形态的柔性压力传感器来自汉威科技的子公司苏州能斯达。

春晚节目：贺岁微电影《我最难忘的今宵》

银河通用成立不足三年，已完成多轮融资，累计金额超过50亿元人民币（约8亿美元），最新估值约210亿元（超30亿美元），是具身智能领域估值最高的独角兽之一。其投资方阵容包括美团、宁德时代、中国移动链长基金、中金资本等。公司已完成股份制改造，被外界解读为正在准备上市。银河通用的供应链选择完全围绕构建AI能力展开，自身聚焦于AI算法，而将硬件、能源、感知等环节交给各领域的成熟合作伙伴。

在其最核心的计算单元上，其春晚亮相的轮式双臂机器人Galbot G1搭载了英伟达的AGX Orin芯片，其64GB版本算力可达275 TOPS。这与其对大模型算力的高度依赖直接相关。传动与执行部件方面，据行业分析，其谐波减速器由绿的谐波供应，双方可能共建了寿命测试实验室。驱动控制单元和关节电机则可能选用了雷赛智能和兆威机电的方案。银河通用的感知系统堪称其“生态战略”的集中体现，据行业分析，其可能集成了多家AI上市公司的成熟技术：视觉感知采用商汤科技的方案，激光雷达来自速腾聚创，语音交互引入了科大讯飞的技术。在能源系统方面，它获得了电池巨头宁德时代的战略投资，并可能由后者提供定制化的能源解决方案。

春晚节目：武术《武BOT》

宇树科技是四家中商业化进展最快的一家。根据公司披露，其2025年人形机器人实际出货量超5500台。春晚等公开亮相显著提升了其品牌关注度和产品销量。公司已于2025年7月启动IPO辅导，但后续进展存在不确定性。宇树的供应链策略体现了多元化配置的思路，通过分散供应商与保持部分自研，来平衡性能、成本与供应链安全。

宇树的计算单元方案是四家中最灵活的，它既提供搭载英特尔Core i7处理器的版本，也为AI开发者提供了搭载英伟达Jetson Orin NX的选项，同时在底层核心控制单元还采用了国产厂商全志科技的芯片方案。在其引以为傲的传动与执行部件上，宇树以自研高扭矩关节电机闻名，同时也与卧龙电驱等电机厂商合作。值得注意的是，其四足机器人B系列的电机独家供应商为江特电机的子公司米格电机。减速器方面，除了采购绿的谐波的谐波减速器，据行业分析，它还是中大力德行星减速器的重要客户。在感知系统上，宇树的传感器配置整合了多家国产供应商，并保持了自研能力：其激光雷达供应商包括速腾聚创，但同时公司也拥有自研的4D激光雷达L1和L2系列；此外，其力觉、触觉传感器和IMU（惯性测量单元）则来自汉威科技，3D视觉传感器则引入了奥比中光的方案。能源与结构件方面，它采用了蔚蓝锂芯的18650圆柱锂电池电芯，BMS（电池管理系统）为自研，并使用了金发科技提供的轻量化改性塑料作为机身外壳。

春晚节目：小品《奶奶的最爱》

松延动力主攻消费级市场，其"小布米"机器人售价不到万元，是四家中唯一面向C端消费者的产品。公司在2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投。其供应链围绕成本控制进行垂直整合。为了将成本控制到极限，"小布米"的计算单元采用了国产厂商瑞芯微的SoC RK3588，提供约6 TOPS的端侧AI算力，同时接入京东Joy Inside等云端大模型，以弥补端侧算力的不足 。

而从控制、传动到执行部件，则是松延动力成本控制的核心秘密。根据其创始人披露，为了实现极致的成本，其核心零部件自研比例较高，并在供应链端进行了深度垂直整合，直接采购最上游的芯片和原材料，在自己的工厂里完成从设计、生产到组装的全过程。

将四家公司的供应链并排来看，有几个值得关注的现象。

绿的谐波是最大的公约数。四家中至少三家采用了绿的谐波的谐波减速器，它是这条产业链中确定性最高的供应商。根据国家统计局数据，受益于国内工业机器人市场回暖（2025年产量同比增长28%）和人形机器人等新兴需求的拉动，绿的谐波的业务持续增长。近期，绿的谐波还与敏实集团联手布局北美市场，试图将其在人形机器人核心部件领域的优势向海外延伸。

芯片方案分化明显。银河通用选择英伟达，看重的是算力和开发生态；宇树科技同时提供英特尔、英伟达和全志科技三种方案，走的是灵活适配路线；魔法原子选择全志科技，倾向于供应链自主可控；松延动力选择瑞芯微，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同选择，本质上反映了它们对产品定位和目标市场的不同判断。

自研与开放两种路线并行。松延动力和魔法原子倾向于垂直整合，将核心部件的研发制造掌握在自己手中。这种模式的好处是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研发风险高。银河通用和宇树科技则更依赖外部供应链的专业分工，自身聚焦于算法或运动控制。这种模式资产较轻、起步快，但在产业成熟后可能面临利润空间被挤压的问题。目前两种模式各有成功案例，也各有隐忧，产业尚未收敛到一条统一的路径上。

值得一提的是，当前人形机器人产业仍面临一些共性挑战。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约2-4小时，难以适配工业、物流等24小时作业需求。场景适配难和投资回报周期长，仍然是商业化落地的主要瓶颈。这些问题的解决，最终都要落到供应链上——更高能量密度的电池、更高效的电机、更低功耗的芯片，每一项突破都需要供应商和机器人公司的共同推进。

春晚的舞台终将落幕，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。从这四家公司的供应链选择中，我们既能看到国产零部件的崛起，也能看到在高端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到开放生态的务实。这些不同的路径选择，没有绝对的对错，它们共同构成了中国人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。

最终，决定胜负的，不是一次春晚的亮相，而是在真实场景中解决问题的能力，是在成本、性能和可靠性之间找到最佳平衡点的能力。这场关于机器人的真正“大秀”，其实发生在工厂、仓库、实验室和千家万户里，而它的剧本，正在由供应链上的每一个参与者共同书写。